Les “Hérauts de l’Évangile” forment une grande famille spirituelle et religieuse, qui s’est structurée au fil des ans et des circonstances. Ils sont nés tout d’abord comme un groupe de jeunes, d’où surgit plus tard une expérience de vie communautaire; celle-ci fleurit, après quelques décénies, en deux sociétés religieuses, tout en maintenant la branche originelle, composée de laïcs consacrés, de jeunes et de familles.
Ainsi, il est possible de distinguer quelques institutions qui se sont constitué, comprenant différentes formes d’engagement:
- la branche de laïcs consacrés, vivant en communautés séparées pour hommes et femmes: l’Association Hérauts de l’Évangile;
- la branche religieuse masculine, qui inclut les prêtres: la Société Cléricale “Virgo Flos Carmeli”;
- la branche religieuse féminine: la Société Féminine “Regina Virginum”;
- un Tiers Ordre, composés surtout de personnes mariées: les Coopérateurs.
De plus, on peut aussi différencier, dans l’ensemble de la famille spirituelle des Hérauts, certains groupes dédiés a des activités plus spécifiques:
- Les Chevaliers du Nouveau Millénaire, le premier et plus connu des ensembles musicaux des Hérauts;
- La Chevalerie de Marie, un groupe de jeunes dédiés en permanence à la mission itinérante;
- l’Intendance, une commission de Hérauts consacrés qui se chargent des travaux pratiques de l’institution.